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无人机生产、销售,产品覆盖军事、农用、勘测、救灾等多个领域。
领航B6-W轮足机器人

2、整机重量(带电池):约75kg
3、轮胎尺寸不小于8.5寸,轮胎最大外径≥200mm
4、支持运动模式:轮足复合运动模式/trot足式行走模式/纯滚动模式
5、最大爬坡角度≥30°
6、能够攀爬楼梯,楼梯要求满足:单台阶高度≥16cm
7、移动时负载能力≥40kg
8、外置接口:4个1000M-Base-Ethernet;4个USB3.0;4个12V;1个5V; 4个24V;1个BAT
9、最大关节扭矩大于360 N*m
10、关节采用永磁同步电机,同时具备电机端和输出端绝对位置编码器,关节内置温度传感器
11、搭载32线激光雷达,含导航算法含SDK
12、机器狗本体与电池应采用分体式设计(提供证明材料),支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒,且更换后不需接插线缆即可启动机器狗
13、提供详细的用户使用,软件开发等手册等,提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程,提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。提供机器人准确URDF文件,通用Ubuntu操作系统,易于使用通用数学库、机器人库,开发程序。支持ROS操作系统。提供各类功能算法的代码及说明,并且提供调用运动控制的接口
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